毕业论文(基于PLC实现搬运机械手的控制设计).doc

毕业论文(基于PLC实现搬运机械手的控制设计).doc08级毕业设计（论文）报告
专业名称： 机电一体化
设计课题： 基于PLC控制的材料搬运装置
导师姓名： 魏润仙
学生姓名： 宋聪辉
班 级： 08高职机电一体化七班
学 号： 20082340708
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的材料搬运装置
专业： 机电一体化 姓名： 宋聪辉
毕业设计（论文）工作起止时间：20011年3月1日-一2011年4月 毕业设计（论文）的内容要求：
1、 写出设计方案与目的
2、 PLC及机械手的介绍及选择
3、 设计主体部分
4、 模拟与调试
5、 梯形图及指令表的设计
指导教师（签名）：
系主任：
年 月 日
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等 因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的 各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换 生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗 腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效 率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工 业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体 的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的 产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的 新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械 手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。使该系统可靠稳 定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关
目 录
第1章前言 1
1
1
1
1
第2章PLC及机械手的介绍及选择 3
3
慨况 3
4
的选型 7
的选型 7
7
7
221机械手简介 10
12
第3章 设计主体部分 13
13
13
分配 14
14
17
20
21
第4章论文小结 22
参考文献 23
致谢 错误！未定义书签。

大学三年的专业知识学****生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前 所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC 的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用 PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。
在完成大学三年的课程学****和课程、生产实****我熟练地掌握了机械制图、机械设 计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系 统、全面的理解，达到了学****的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实 践性非常强的设计课题，我进行了大量的实****经过在几家单位的生产实****我对于 PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而 对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查 阅了很多相关资料，明确了 PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅 了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论, 尽最大努力搞好本次毕业设计。
在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信 会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所 难免，肯请各位老师指正。


1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学 的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活 中广泛应用。

A正确选用机械手和PLC类B绘制I/O分配 C设计梯形图 D指令表 E
模拟调试
第2章PLC及机械手的介绍及选择

2.