基于PLC实现搬运机械手的控制设计毕业论文.docx

基于PLC实现搬运机械手的控制设计毕业论文.docx中国石油大学
毕业设计（论文）
题 目：基于PLC实现搬运机械手的控制设 it
学****中心：
年级专业：机械设计制造及自动化
学生姓名：学号_
指导教师：—
职称：—
导师单位：
论文完成时间2009年05月10日
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体 等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应 的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变 换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温， 抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作 效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一 体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与 产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原 材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算 机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通 信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX 系列PLC,实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。 使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：可编程控制器PLC, PLC的结构及基本配置，机械手，限位开关
第1章前言 1
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第2章PLC及机械手的介绍及选择 2
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慨况 2
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的选型 4
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第3章 设计主体部分 7
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分配 8
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第4章论文小结 16
参考文献 17
致谢 18

大学四年的本科学****即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知 识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC的技术得 到愈来愈广泛的应用。
在完成大学四年的课程学****和课程、生产实****我熟练地掌握了机械制图、机械设 计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系 统、全面的理解，达到了学****的目的。对于PLC对搬运机械手的控制设计这个实践性 非常强的设计课题，我进行了大量的实****经过在几家单位的生产实****我对于PLC 对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于 PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很 多相关资料，明确了 PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多 相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最 大努力搞好本次毕业设计。
在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信 会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所 难免，肯请各位老师指正。


1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学 的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活 中广泛应用。

A正确选用机械手和PLC类B绘制I/O分配 C设计梯形图 D指令表 E 模拟调试
第2章PLC及机械手的介绍及选择
2.
2. 1. 1PLC 慨况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC）。与个人计算机的 PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技 术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记 时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算