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第1章力力矩力偶.ppt

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第1章_力_力矩_力偶第一章力、力矩、力偶
学****要求:
掌握力、力矩、力偶的基本概念和性质,受力分析方法及受力图的绘制;
理解平衡和刚体的概念。
1
第一章力、力矩、力偶
力的概念及受力分析
力矩的概念及计算
平面力偶理论
主要内容:
2
力的概念及静力学公理
力的概念
物体受力分析
静力学公理
3
1. 刚体
力作用下,物体内部任意两点的距离不变
理想的力学模型
理论力学的基本假设
4
2. 力 force
物体间相互的机械作用
力的效应:
外部效应--运动效应
内部效应--形变效应
力的三要素
大小,方向,作用点
F
A
5
力的单位
国际单位制:牛顿(N) 千牛(kN)
力系
作用在物体上的一群力
平衡力系
物体在力系作用下处于平衡
F1
F2
F3
6
3. 静力学公理
人类经过长期实践和经验而得到的结论,
它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们
所公认的结论。
公理
公理1 二力平衡公理
公理2 加减平衡力系原理
公理3 力的平行四边形法则
公理4 作用力和反作用力定律
7
公理1 二力平衡公理
作用在刚体上的两个力,
使刚体保持平衡的必要与充分条件是:
大小相等
方向相反
作用线共线
刚体
F1
F2
8
说明:
在两个力作用下平衡的刚体
二力体(杆)
F
F
9
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,
并不改变原力系对刚体的作用。
公理2 加减平衡力系原理
F
F
F/2
F/2
F/2
F/2
+
=
F/2
F/2
反对称
对称
刚体
10

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