第1章力、力矩和力偶.ppt

12力:物体间相互的机械作用,作用效果是使物体的运动状态和形态发生改变。力:物体间相互的机械作用,作用效果是使物体的运动状态和形态发生改变。力的三要素:大小、方向、作用点。力的三要素:大小、方向、作用点。§ 力、力矩和力偶§ 力、力矩和力偶 1. 力和力系 1-1 )概念力是矢量对刚体而言,力的三要素是什么? 3 力系:(共点)力系平面平行力系平面力偶系平面任意力系空间汇交(共点)力系空间平行力系空间力偶系空间任意力系平衡: 物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动。平衡: 物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动。 4 直接投影法直接投影法 1-2 )力在直角坐标轴上的投影 1-2 )力在直角坐标轴上的投影? cos F F x???iF? cos F F y???jF? cos F F x???kF5 1 cos cos cos 2 2 2?????? 222 2zyxFFFF???6 间接(二次)投影法间接(二次)投影法 sin xy F F ?? sin cos x F F ? ?? sin sin y F F ? ?? cos z F F ?? 7 1-3 )力的合成?力的平行四边形法则: 21FFF?? R8 ?多个汇交力的合成?多个汇交力的合成????? 31 312i iRRRFFFF 力多边形法则力多边形法则 211FFF R??9 ?合成的解析法—— Ri F F ??空间汇交力系的合力空间汇交力系的合力合矢量(力)投影定理合矢量(力)投影定理 Rx ix x F F F ? ?? ? Ry iy y F F F ? ?? ? Rz iz z F F F ? ?? ? kji iz iy ix iFFFF???10 合力的大小合力的大小 2 2 2 ( ) ( ) ( ) R x y z F F F F ? ??? ?? cos( , ) xRRF F i F ??方向余弦方向余弦 R yRF FjF ??), cos( R zRF FkF ??), cos( 空间汇交力系的合力空间汇交力系的合力