第1章 力、力偶、力矩.ppt

第一章 力、力偶、力矩
力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。
力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。
力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意
力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。
平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。
一、 静力学公理和物体的受力分析
介绍静力学5条公理，约束和约束力的概念，物体受力分析的方法，对画物体受力图进行练****br/>1－1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
公理2 二力平衡条件
使刚体平衡的充分必要条件
最简单力系的平衡条件
合力（合力的大小与） (矢量和)
亦可用力三角形求得合力矢
此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。
公理3 加减平衡力系原理
推理1 力的可传性
作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为
大小、方向和作用线。
推理 2 三力平衡汇交定理
平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。
公理4 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。
在画物体受力图时要注意此公理的应用。
公理5 刚化原理
柔性体（受拉力平衡）
刚化为刚体（仍平衡）
反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。
刚体（受压平衡）
柔性体（受压不能平衡）
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。
约束力：约束对非自由体的作用力。
约束力
大小——待定
方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
作用点——接触处
1－2 约束和约束力
工程常见的约束
1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）