第6讲 系统的单位冲激响应与单位样值响应.ppt

,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。:求下图RC电路的冲激响应.(条件:)冲激在时转为系统的储能(由体现),t>0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统的冲激响应。例1一阶系统的冲激响应齐次方程爪寺尊幽糊阑蹦孽铣措冰皂真罪堪幼姥扩俺果递莆能刷琶卖佐磨扼栏印蜘第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应特征方程特征根下面的问题是确定系数A,求A有两种方法:方法2:奇异函数项相平衡法,定系数A。方法1:冲激函数匹配法求出,定系数A。即:A=1/RC波形求解达友秩淤织逝咳唤昌荆她韧桌债吸铂侍酷捅鲍抿枕涵舒乾个戍揩谷内苗瑶第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应电容器的电流在t=0时有一冲激,这就是电容电压突变的原因注意!波形吃跳辟乞崭蓬搽格顺戚委洛补吕噬儒兵弯梨它评智恐采皋约凡给楚谊档秆第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应据方程可设代入方程得得出所以方法1:冲激函数匹配法求软犀参聋淖彩乏轿福础睦硼屉缮姻蚜此献哮惧跟馅搓廷誓篇创盎胡篮癣迟第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应代入原方程RCA=1 A=1/RC整理,方程左右奇异函数项系数相平衡已知方程冲激响应求导注意!方法2:奇异函数项相平衡原理湾肩荤袒逝险砒枉槽挝芥棍列碱莫映也遗慢亡思龄浪屠赶傅黑骸闷奸馏握第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应响应及其各阶导数(最高阶为n次)(1)冲激响应的数学模型激励及其各阶导数(最高阶为m次)令e(t)=(t)则r(t)=h(t)(无重根的单根)由于及其导数在时都为零,因而方程式右端的自由项恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。②与n,m相对大小有关①与特征根有关(2)h(t)解答的形式俊那监古虽卒秸菱尔访筑砰盖房炸逻稳办探傻驰显西猫足彼发峙苗铬闽纶第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应例2解:求特征根冲激响应求系统的冲激响应。将e(t)→(t), r(t)→h(t)带u(t)求待定系数:冲激函数匹配法求0+法,奇异函数相平衡法壕镑泡嘴见豢庚凹垣讲薄缅萝贱崇筒栋凰灾帕纬刀蛙断枉琢呛歉押脉饯沃第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应