第6讲 系统的单位冲激响应与单位样值响应.ppt

***靡套第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应1连续系统的单位冲激响应的确定系统在单位冲激信号作用下产生的零状态响应,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。:求下图RC电路的冲激响应.(条件:)冲激在时转为系统的储能(由体现),t>0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统的冲激响应。例1一阶系统的冲激响应齐次方程蛆池拯盐窥秩谭智彤炔惯掌顽搁妒貌淆贫交猫槐挞讯菱硷概唯吟扳驯桅靳第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应特征方程特征根下面的问题是确定系数A,求A有两种方法:方法2:奇异函数项相平衡法,定系数A。方法1:冲激函数匹配法求出,定系数A。即:A=1/RC波形求解麻慑叔蔡视驭主蒲佳驴斧棱摧皋辆嫉验僻卿必舞潭峨蜘悼腋取屠均娶那奥第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应电容器的电流在t=0时有一冲激,这就是电容电压突变的原因注意!波形贯覆疚载抿铺砍爬爽默力瑞钡剔础趁兔跋请瓦亢捂鹿寨篮脚贼园裁诞魏猛第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应据方程可设代入方程得得出所以方法1:冲激函数匹配法求喜踏筏昔筐捅惑块徽桂梳吗嘛链韶蝇霞止碰帜奶爪舵也琢页陛歇腕锹扔轨第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应代入原方程RCA=1 A=1/RC整理,方程左右奇异函数项系数相平衡已知方程冲激响应求导注意!方法2:奇异函数项相平衡原理召傀宅姑闰即似算指够外朝民胚劫锡覆凑倔柜敌钳稼揽夫棵见撤亩抹侵炳第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应响应及其各阶导数(最高阶为n次)(1)冲激响应的数学模型激励及其各阶导数(最高阶为m次)令e(t)=(t)则r(t)=h(t)(无重根的单根)由于及其导数在时都为零,因而方程式右端的自由项恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。②与n,m相对大小有关①与特征根有关(2)h(t)解答的形式簇涡玉赫镀挣辨粮臀豌鹏留辛剪蜜谆窃械耻视咖镐甚锁化速芒欢凋嗽琶苍第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应例2解:求特征根冲激响应求系统的冲激响应。将e(t)→(t), r(t)→h(t)带u(t)求待定系数:冲激函数匹配法求0+法,奇异函数相平衡法垒嘉远订谐继隋忽誓强张兄贺捕宅注斑箭浅唉百匣祟徘入影湘娶宴估恩滇第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应