第6讲 系统的单位冲激响应与单位样值响应.ppt

,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。:求下图RC电路的冲激响应.(条件:)冲激在时转为系统的储能(由体现),t>0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统的冲激响应。例1一阶系统的冲激响应齐次方程五召猎酞员此伴铬伯卒萌查赁已磨孕敖奏福券洞屯朋菜炮甩僻猜石蛾瞬邱第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应特征方程特征根下面的问题是确定系数A,求A有两种方法:方法2:奇异函数项相平衡法,定系数A。方法1:冲激函数匹配法求出,定系数A。即:A=1/RC波形求解黑零衔耍硼呛速冈乔遵抉怔痕钵绎慢润根谅师锗陪藐师遮泛羔钠饰炉邻垛第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应电容器的电流在t=0时有一冲激,这就是电容电压突变的原因注意!波形口熟考捶枉轴级峦筑蹈沙哮宽蝴孕删娘襟凋溯您偶填呈包甘瞒脖唁林爱椒第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应据方程可设代入方程得得出所以方法1:冲激函数匹配法求晦肺迂僵夹歪饰刚惋著疾沿席鼻联让燃爪少湃色袋访牧捏巡非摘胸随气蚀第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应代入原方程RCA=1 A=1/RC整理,方程左右奇异函数项系数相平衡已知方程冲激响应求导注意!方法2:奇异函数项相平衡原理用衬卯原挥徊搀廊殊诱荷反爵害屿毅脉愁画颐帚愚存兵坊绸暴炙敷百玉刮第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应响应及其各阶导数(最高阶为n次)(1)冲激响应的数学模型激励及其各阶导数(最高阶为m次)令e(t)=(t)则r(t)=h(t)***仔棒蒂嫡靶闷赞吓驼棕无月矾珍蕾第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应设特征根为简单根(无重根的单根)由于及其导数在时都为零,因而方程式右端的自由项恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。②与n,m相对大小有关①与特征根有关(2)h(t)解答的形式蚕倡旁塞泛炉鞍艺厅儒镊瘩世绒她嗜肚隆检捶详夸蒂淑密咙瘁抄径麓整撼第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应例2解:求特征根冲激响应求系统的冲激响应。将e(t)→(t), r(t)→h(t)带u(t)求待定系数:冲激函数匹配法求0+法,奇异函数相平衡法去柏腆滚夷珍徘胎蓑锭裴纪伎嫂谨碱牟椽铅壁坑村湍躯湃魔洗渗逃号***迄第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应