福特翼虎kuga整车CAN通讯协议.doc

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福特翼虎kuga整车CAN通讯协议
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福特翼虎kuga整车CAN通讯协议
福特翼虎 kuga 整车 CAN通信协议
418-00 节 目录
模块通 是 否 是
DSP ）模块（如已装备） BCM ）
模块网络表（接上）接上）
模块名称
模块
DDM ）（如已装备） DSM ）（如已装备）
FCDIM ） HCM ）（如已装备） -B （ IPM-B ）（如已装备）
网络种类 MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-
CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN
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终端模块
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是 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 否 否 否 否 是 否 否 否 否 否 否 否
LTM ） OCSM ）
PAM ）（如已装备） PDM ）
PSCM ）
RFA ）模块（如已装备） RCM ）
SASM ）
—左边（ SOD-L ）（如已装备） —右边（ SOD-R ）（如已装备） TRM ）（如已装备）
网络终端
控制器局域网（ CAN ）使用网络终端提升通信靠谱性。终端模块位于网络两头。网络信息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳固网络电压信号。
每个终端模块配有一个 120 欧姆内部电阻器，越过正极和负极总线连结桥接。并行电
路配置中配有两个 120 欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为 60 欧姆。
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网络终端经过下述方式提升总线信息的靠谱性：

? 稳固总线电压。

? 除去电子扰乱。
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网关模块网关模块
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车身控制模块（ BCM ）和仪表板组（ IPC ）为网关模块。
BCM 将 HS-CAN 上的信息发送到 MS-CAN，反之亦然。 IPC 将 MS-CAN上的信息发送到
I-CAN ，反之亦然。这样能够经过全部三个网络公布信息。车上的模块中只有 BCM 和 IPC
具备这一功能。
高速控制器局域网（高速控制器局域网（ HS-CAN ）
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HS-CAN

运转时的最大数据传输速率为

500Kbps

，设计用于动力系信息的及时传输和
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控制。
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HS-CAN
和数据总线（

上的模块使用总线信息通信。
- ）电路。除诊疗工具通信外，

HS-CAN 使用非障蔽双绞线电缆、数据总线（HS-CAN同意网络上的全部模块共享信息。

+）
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中速控制器局域网（中速控制器局域网（ MS-CAN）
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MS-CAN

运转时的最大数据传输速率为