福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议.pdf

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模块网络表（接上）接上）
模块名称
模块
DDM ）（如已配备） DSM ）（如已配备）
FCDIM ） HCM ）（如已配备） -B （IPM-B ）（如已配备）
网络类型 MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-
CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-
CAN MS-CAN MS-CAN
终端模块是 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 否 否 否 否 是 否 否 否 否 否 否 否
LTM ） OCSM ）
PAM ）（如已配备） PDM ）
PSCM ）
RFA ）模块（如已配备） RCM ）
SASM ）
—左侧（SOD-L ）（如已配备） —右侧（SOD-R ）（如已配备） TRM ）（如已配备）
网络终端
控制器局域网（CAN ）使用网络终端提高通信可靠性。终端模块位于网络两端。网络
消息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳定网络电压信号。
每个终端模块配有一个 120 欧姆内部电阻器，跨过正极和负极总线连接桥接。并行电
路配置中配有两个 120 欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为 60 欧姆。
网络终端通过下述方式提高总线消息的可靠性： • 稳定总线电压。 • 消除电子干扰。
网关模块网关模块
车身控制模块（BCM ）和仪表板组（IPC ）为网关模块。
BCM 将 HS-CAN 上的消息发送到 MS-CAN ，反之亦然。IPC 将 MS-CAN 上的消息发送到
I-CAN ，反之亦然。这样可以通过所有三个网络发布消息。车上的模块中只有BCM 和 IPC
具备这一功能。
高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN ）
HS-CAN 运行时的最大数据传输速率为 500Kbps ，设计用于动力系信息的实时传输和
控制。
HS-CAN 上的模块使用总线消息通信。 HS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（ +）
和数据总线（-）电路。除诊断工具通信外，HS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。
中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN ）
MS-CAN 运行时的最大数据传输速率为 125Kbps ，设计用于一般信息传输。
MS-CAN 上的模块使用总线消息通信。 MS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（ +）
和数据总线（-）电路。除诊断工具通信外，MS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（I-CAN ）
I-CAN 运行时的最大数据传输速率为 500Kbps ，设计用于音响和多媒体信息的实时传
输和控制。
I-CAN 上的模块使用总线消息通信。I-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）
和数据总线（-）电路。I-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。
仪表板组用作网关模块，用于诊断工具和 I-CAN 上的模块之间进行消息传输。
控制器局域网（控制器局域网（CAN ）故障偏差
备注：备注：