机设基础(原理)习题解答.docx

1-9计算图1—23至图1—28所示各机构的自由度（若有复 合钗链、局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动 是否确定，图中绘有箭头的构件为原动件。
解：
图1 - 23压缩机机构
该机构活动构件数n=7 pi =10复滑动。为正弦机构。
当以杆3为原动件时，杆3为滑块，作往 复移动，杆1运动状态不确定，在杆1与杆 3共线的两个位置处，为两死点位置。
2 — 8图2—34所木为偏置曲柄滑块机构。 己矢口 a=150 mm, b=400 mm, e=50mm,试 求滑块行程H,机构的行程速比系数K和最
小传动角-min。
图 2 —34
该曲柄滑块机构有两个极限位置B2C2和
B1C1
当B运动到B2时
AC2=b-a=400-150=250 mm
AD =」AC；-决=V2502 -502 = 245mm
AC, AD = arcsin―— = arc sin = °
AC2 250
同理，当B运动到Bl时
AC{ =b + a = 400 + 150 = 550mm
AE = yjAC.-e2 = a/5502 -502 = 548mm
ZC AE = arcsin = arcsin = °
1 AC, 550
所以滑块行程
H=AE-AD=548-245=303 mm
丫_180°+0
行程速比系数 iso°-e
而
e = ZC2AD -ZC1AE = ° -° =°
八 + - 2502 +5502 -3032 ,
2AC1 • AC2
Q = arccos = arccos =
2x250x550
K = —"。7
当B运动到B3时*，传动角最小，压力角最大。
在小FB3C3中可知
FB. AB3 +e 150 + 50 小
V- = arccos = arccos—— =arccos = 60
mm C3B3 CB 400
2-9设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程 速比系数K=,,滑块的行程H=50mm, 导路偏距e=20mm,求曲柄长度知和连杆长
度，BC o
lAB = lBC -
解1:
r 180 +e
由 K=180^? = 1-5
0 = 36°
AC1 =Mab+'bc)2 一
AC] — AC, — H — 50mm
e2
人。2 = J QbC - I AB
(1)
2 Q
-e
lAB = lBC -
lAB = lBC -
(2)
Ubc -如)2 +(，AB +，bc)2 -H。
2 X QbC I AB )(，AB +，BC )
联立(1 )(2)两式解得:
lAB = lBC -
=
=
解2：
, 180°+。
由 K=K"=
得 3 = 36°
心押-QbC TAB)? +(，AB +，Bc)「- H' COS Cz —
2x — lAB )(/ad + lBC)
\ oC Ad / \ Ad oC /
AB
由正弦定理:
sin 6 sin (p
sin。二
，AB + ，BC
联立(1 )(2) (3)式解得:
BC
(2)
(3)
=
=
2-11如图1-4所示的领式破碎机主体机 构，已知其行程速比系数K=,号页板CD 长度A = 300mm ,甄板摆角少=35° ,曲柄AB 长度lAB = 80mm ,求连杆BC的长度，并验算 传动角是否满足条件-mm 2 50。o
解：
6 = 180° = 180° = °
K + 1 + 1
在△CQG中，由余弦定理有
Cp+c q2_cc 2 cos w = n
2xCrDxC2D
cos35°
空迎5=32552 2x300x300
在△c/G中，由余弦定理有
2x（BC-80）x（BC + 80）
n BC —

（bc-ab）2 + （bc+ab）2-cc2
S - arccos
8C2+cq2—(aq + a8)2
2xBCxCD
=