7步进指令及状态编程法(一).ppt

步进指令及状态编程法学****目标?学****步进指令 STL (步进开始)和 RET (步进结束) ?掌握状态转移图、梯形图和指令表之间的互相转换?学会应用步进指令进行编程状态转移图(顺序功能图) ?一个控制过程可以分为若干阶段,这些阶段称为状态,状态与状态之间由转换条件分隔,相邻的状态具有不同的动作。?当相邻两个状态之间的转换条件得到满足时,相邻状态就实现转换,即上面状态的动作结束而下面状态的动作开始, 描述这一状态转换过程的图就叫状态转移图。?软器件状态器 S是构成状态转移图的基本元素,共有 1000 点。其中 S0-S9 是初始状态器。步进指令: STL 和 RET ? FX2N 系列 PLC 的步进指令 STL 、 RET 及状态器 S, 是为状态编程法安排的。? STL 是步进开始指令,后面的操作数只能是状态器S,在梯形图中直接与母线相连,表示每一步的开始。? RET 是步进结束指令,后面没有操作数,是指状态流程结束,用于返回主程序的指令。 STL ( Step Ladder Instruction )指令? STL 指令应与状态器 S一起使用?使用 STL 指令状态的常开触点称为 STL 触点?状态的转移使用 SET 指令,但若向上游转移,向非连续的下游转移或向其他流程转移,称为顺序不连续转移?非连续转移不使用 SET 指令,而用 OUT 指令 STL 指令? STL 触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标 S21 X1 转换条件 S22 转换目标 Y0 驱动处理 STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22 S21 STL LD 驱动处理 Y0 X1 SET S22 转换条件转换目标 STL 指令特点?与 STL 触点相连的触点应使用 LD 或 LDI 指令,即 LD 点移到 STL 触点的右侧,直到出现下一条 STL 指令或出现 RET 指令, RET 指令使 LD 点返回左侧母线?各 STL 触点驱动的电路一般放在一起,最后一个 STL 电路结束时一定要使用 RET 指令,否则将出现“程序错误”, PLC 不能运行 STL 指令特点? STL 触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y,M, S,T等元件的线圈 S23 Y1 X0 Y2 Y3 (a ) 错误的梯形图 S23 Y1 Y3 X0 Y2 (b) 正确的梯形图 STL 指令的特点?由于 CPU 只执行活动步对应的电路块,使用 STL 指令时允许双线圈输出,即不同的 STL 触点可以分别驱动同一个编程元件的一个线圈,相邻状态的 T、 C地址编号不能相同。?在状态转换过程中,相邻两步的两个状态同时 ON 一个扫描周期,为了避免不能同时接通两个外部负载,应在 PLC 外部设置硬件联锁即“硬件互锁”。 STL 指令的特点?系统的初始步应使用初始状态 S0 ~ S9 ,初始状态应放在顺序功能图的最前面?在由 STOP RUN 状态时,可由此时只接通一个扫描周期的初始化脉冲 M8002 来将初始状态置为 ON ,为以后步的活动状态的转换作好准备