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移动机器人全覆盖路径规划算法研究
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《自动化与仪器仪表 年第 期总第 期移 动机器 人全覆盖路径规 划算...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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机械设计与制造第 1 期242 Machinery Design & Manufacture ...

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基于遗传算法的移动机器人路径滚动规划
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年 月第 33 卷 第 20 期 计 算 机 工 程 ...

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清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划
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专题报导清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划! 蒋玉杰 $ ! 曾 岑 !$% 沈阳航空工业学...

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基于粒子群优化算法的机器人路径规划
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第07期 无线互联科技 ...

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基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划
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《工业控制计算机年第 卷第 期基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划谢 亚楠 ...

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
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系统解决方案基于改进遗传算法的移动机器人路径规划丁 彪大唐林州热电有限责任公司 河南 ...

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基于遗传算法的多目标外卖路径规划
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Data Base Technique ? 数据库技术基于遗传算法的多目标外卖路径规划文/龚艺 冉金超 侯明明摘 本...

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基于遗传算法的足球机器人路径规划
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责任编辑:万翀基于遗传算法的足球机器人路径规划*Soccer Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm...

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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
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计算机测量与控制 ( )算法 设计与应用 ...

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mrlaaa基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划
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年 第 卷 第 期 传 感器与微系统:./.基 于改进粒 子群算法 ...

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基于蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划
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第 卷第 期 煤 炭 技 术 ...

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未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法
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第 卷 第 期 电子设计 工程 ...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究孙海洋,夏庆锋,杨冠男,郭黎黎(南京大学金陵学院 信...

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最新一种机器人路径规划的元胞自动机算法
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年第期科技信息○本刊重稿○ SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2010 5一种机器人路径规划的元胞自动机算法...

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U-turn路径规划设计
U-turn路径规划设计.doc

U-turn 路径规划设计 1. 背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死, 需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次...

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蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用
蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用.doc

蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用摘要:车辆路径规划问题是冷链物流配送环节的关键,而易腐农产品会...

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最短路径的算法思想
最短路径的算法思想.doc

有两种算法可以实现,一种是迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,一种是弗洛伊德(Floyd)算法。迪杰斯特拉(Dijkstra)算法...

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路径规划设计
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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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U-turn路径规划设计
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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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粒子群-路径规划
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粒子群-路径规划clear all;close all;clc;%清空xs=0,ys=0,xg=100,yg=100;%设置100*100大小地图o1=[60,40],o...

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基于遗传算法焊接机器人路径规划研究
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学兔兔 www.xuetutu.com学兔兔 www.xuetutu.com外界干扰●: \ 【......二......

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U-turn路径规划设计
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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.U-turn路径规划设计1. 背景知识汽...

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变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法
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(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请权利要求说明书说明书幅图(21)申请号 CN201810561112....

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多采样寻优的双向RRT路径规划算法
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多采样寻优的双向 RRT 路径规划算法张亚琨 ;高泽东 ;曹杰 ;肖宇晴【期刊名称】《计算机仿真》 【年(卷),期】...

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改进的快速扩展随机树路径规划算法
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2017年第36卷笫9期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technol(^ies)129DOI:10.13873/J. 1000-978...

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随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法
随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法.doc

随机树与微粒群融合的机器人踣径规划新算法【摘要】摘要:提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规...

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基于蚁群算法路径规划的收敛性分析
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机 械 设 计 与 制 造 第 期年 月文章编号 :— —...

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金融法规进入路径
金融法规进入路径.docx

谢谢你的观赏谢谢你的观赏“金融法规”网络课程及形考作业进入路径.输入网址:,进入中央电大的电大在线.页...

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基于遗传算法的完全遍历路径规划研究
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基 于 遗 传 算 法 的 完 全 遍 历 路 径 规 划 ...

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基于矢量场的移动机器人路径规划算法研究
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基于矢量场 的移动机器人路径规划算法研 究纪...

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路径规划中两个多面体的快速碰撞检测算法
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Vol. 33. No. 2Apr. .2001哈尔滨工业大学学报JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY路径规划中两个多面...

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自动泊车路径规划算法研究
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自动泊车路径规划算法研究随着我国汽车拥有量的增加,使得停车空间越来越拥挤,泊车困难问题日益严重,事故发生...

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一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法
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一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法王亚文 ;汪西莉 ;曹菡 ;李建元【期刊名称】《计算机应用研究》【年...

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基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究
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Equipment Manufacturing Technology No.12,2014基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究王英飞,邓三鹏...

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人工免疫算法在机器人路径规划中的研究
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ELECTRONICS WORLD?探索与观察人工免疫算法在机器人路径规划中的研究南京大学金陵学院 孙海洋 郭黎黎 谢...

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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法 ...

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基于bug算法的移动机器人路径规划研究
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第06期 无线互联科技 ...

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单源最短路径 贪心算法
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精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除【精品文档】第 1 页实验三 单源最短路径一、实验目的及...

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金融法规进入路径
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金融法规进入路径金融法规进入路径金融法规进入路径“金融法规”网络课程及形考作业进入路径输入网址:,进...

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室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究
室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究.doc

室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究????随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服...

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改进Q-learning算法在路径规划中的应用-论文
改进Q-learning算法在路径规划中的应用-论文.doc

30021地址:吉林省长春市朝阳区新民主大街938号吉林大学朝阳校区联系人:千承辉3704364235

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基于A算法的车辆最优静态路径规划
基于A算法的车辆最优静态路径规划.doc

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具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计
具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计.doc

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计作者:董金明 辛守庭来源:《消...

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多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法
多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法.doc

Vol. 23 No. 12Dea 2017第23卷第12期2 0 17年12月. 计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing ...

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混合蚁群算法在城市交通路径规划中的应用
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计弊机系统应用 http://www. c-s-a.org. cn 2012年第21卷第1期混合蚁群算法在城市交通路径规划中的应用①陈...

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基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划
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科技风 2018 年 7 月 ...

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