责任编辑：万翀基于遗传算法的足球机器人路径规划*Soccer Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm...

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摘 要随着经济迅猛发展与人们生活水平的提升，物流作为国民经济的大动脉开始受到越来越多的关注，其物流...

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摘 要本文讨论了目前在焊接机器人路径规划领域广泛使用的智能算法：遗传算法和Hopfield神经网络。针对这些...

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Computer Engineering and Applications???????? 2018?54?19? 49???????????????????? 1ē2...

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年第 卷第 期２０２０ ３３ １?Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉ?? ＆ Ｔｅｃｈ?? / Ｊａｎ?? １５...

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2 22计 算 机 技 术 与 发 展第 19 卷 　第 7 期 　　　　　　　　　 ...

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一一一李艳丽谨以此论文献给我敬爱的导师、父母与朋友叁塑晾澹簀舞±兰基于遗传算法的多足球机器人路径规划...

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後多大学Ⅳ锨未知环境下机器人路径规划算法研究硕士学位论文专姓系:信息科学与工程学院电路与系统倪指导教师...

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沈阳理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究姓名:辜吟吟申请学位级别:硕士专业:控...

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致谢时间飞逝,马上就到论文答辩的时候了。在这里,首先对关心和支持过我的老师、同学和朋友表示我最衷心的感...

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第 27卷

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南京理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:陈杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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分类号: 密级:U D C : 编号:理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师:...

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大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究本论文不包含...

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分类号: 密级:U D C : 编号:工学硕士学位论文一种路径规划问题的蚁群算法研究硕士研究生:唐禹指导教师:董红...

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基于遗传算法的多足球机器人路径规划摘要基础上,利用遗传算法与路径最短算法相结合的算法,用静态的方法解决...

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论文题目:一般型腔的刀具路径规划及轨迹算法作者姓名:刘海燕入学时间:2010 年 9 月领域名称:机械工程研究方...

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分类号:密级:U D C :编号:理学硕士学位论文移动机器人TSP路径规划的智能算法研究硕士研究生:吴限指导教师:冯...

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自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要无网格方法(MeshfreeMetho...

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江苏大学硕士学位论文摘要随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地...

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分类号: 密级: U D C : 编号: 理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师...

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独创性声明本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中...

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第36卷 VoL36 第9期 No.9 puter Engineering 2010年5月 May 2010 ·网络与通信· 文章编号:looo-七428(2010...

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航空学报 J u l. 2 5 2 0 1 5 V o l. 3 6 N o . 7 2 3 1 9  2 3 2 8 A c t a A e r o n a u t i c a e t ...

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学兔兔第期总第期机械工程与自动化.年月.文章编号:——算法在移动机器人路径规划中的应用张少鹏,王现康,段坚...

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武汉科技大学硕士学位论文焊接机器人路径规划问题的算法研究姓名:陈亮申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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学兔兔 www.xuetutu.com学兔兔 www.xuetutu.com外界干扰●： ＼ 【．．．．．．二．．．...

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第 卷 第 期 电 子 器 件 ． ．年 ...

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基于改进蚁群算法的应急救援路径规划昝 良 ， 许 继 恒 ， 吴 天 羿解 放 军 理 工 大 学 野 战...

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万方数据令方舱机器人的改进式路径规划算法研究!R言引王尧新冠肺炎感染风险，本文提出一种路径规划算法，可...

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第 卷 第 期 测 绘 与 空 间地 理 信 ...

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研究与开发文章编号：1007-1423（2021）04-0018-07 DOI：10.3969/j.issn.1007-1423.2021.04.00...

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万方数据基于改进舅惴ǖ腁三维动态路径规划谹言朱蟋蟋，孙兵，朱大奇摘要：传统Ｋ惴ㄓτ糜诼肪豆婊保婊穆肪...

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第 36卷 第 4期 控 制 与 决 策 ...

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年第 期 桂林航天工业学院学报２０２１ ２(总第 期)　　 ...

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2021年6月 机械设计与制造工程 ?...

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－ＴＰ １分类号 ： ３ ０ ...

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摘要摘 要移动机器人可以在复杂的环境内处理困难任务，它被成功的应用在许多领域，如排除爆炸物，空间探索...

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技术应用移动机器人路径规划方法◆顾 冬雷 李晓格 王硕南京模拟技术研究所 ，南京...

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硕士学位论文电弧增材制造分层算法与路径规划方法研究RESEARCH ON SLICING ALGORITHM ANDPATH PLANNING MET...

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西安科技大学硕 士 学 位 论 文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究The Research of Mobile Robot P...

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维普资讯 http://www.cqvip.com第卷 第期 哈 尔 滨 科 学 技 术 大 学 学 报 ...

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报３８...

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硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 基于 Minkowski 和的快速避障路径规划算法研究作者...

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工学硕士学位论文基于改进 RRT 算法的套管柔性针路径规划胡海龙哈尔滨理工大学2018 年 3 月国内图书分类号...

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分 类 号 密 级太原理工大学硕 士 学 位 ...

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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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基于蚁群算法的车辆导航自适应路径规划研究摘要智能交通系统能够更加有效合理地分配交通流量，从而缓解交通...

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天津大学硕 士 学 位 论 文基于智能算法的地下管网路径规划研究专业名称： 机械工程

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年第 期 桂林航天工业学院学报２０２１ ２(总第 期)　　 ...

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一种改进的 机器人路径规划算法研究ＲＲＴ胡 兵 向凤红 ...

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年 月第 33 卷 第 20 期 计 算 机 工 程 ...

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分类号 密级注基于蚁群算法的机器人路径规划...

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中国科技论文在线 http://www.paper.edu.cn基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划#潘...

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广 东工业 大学硕士学位论文工 学硕士自动导引车路径规划的遗传算法研 究李 青欣二 一一年五月...

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2012 年 6 月 机床与液压 ...

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第10卷第1期 新型工业化 ...

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学校代码：10270 分类号：TP391 学号：132502513上善砰汔夫爹硕士专业学位论文基于遗传算...

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文章编号 2095 － 1248 2019 02 － 0076 － 06基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划徐宏宇1 ，唐泽坤1 ...

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第 卷第 期 河 北 工 业 科 技３５ ３ ...

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小 型 微 型 计 算 机 系 统 ...

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第07期 无线互联科技 ...

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人局部路径规划算法基于两点法的移动机器莉，李彩虹，朱宝艳，王小宇宋獃，文章编号：———蕉ɡ砉ご笱Ъ扑...

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信息系统与网络doi 10． 3969 /j． issn． 1003－3106． 2015． 02． 02［］ ， ， ...

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系统解决方案基于改进遗传算法的移动机器人路径规划丁 彪大唐林州热电有限责任公司 河南 ...

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报38 ...

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第 ３５ 卷 第 ７ 期 北京测绘 Ｖｏｌ．３５ Ｎ...

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Data Base Technique ? 数据库技术基于遗传算法的多目标外卖路径规划文/龚艺 冉金超 侯明明摘 本...

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