分类号?????UDC密级?????编号?????十I初大·擎CENTRALSOUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目:学科、专业:研究...

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第25卷第7期 Vol. 25 No. 7 控制与决策 Control and Decision 2010年7月 Jul. 2010 基于细胞自动机的移动机...

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Abstract In recent years。destructive disasters,such aSfire,earthquake,city disaster etc. have cause...

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西安理工大学硕士学位论文自动导向小车路径规划算法的研究及仿真姓名:王会丽申请学位级别:硕士专业:机械制造...

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ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...

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ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...

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科技导报 2014 , 32 ( 28 / 29 ) 期: 2014 - 05 - 26 ; 修回日期: 2014 - 07 - 01 基金项目: 国防科技重点实...

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2 0 1 5 年 1 2 月农业机械学报第 4 6 卷第 1 2 期 d o i : 1 0 . 6 0 4 1 / j . i s s n . 1 0 0 0  1 2...

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年第卷月第期河北工业大学学报从机器人路径规划的神经网络算法及优化王爱民史庆国吕晨亮河北工业大学机械学...

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航空学报 Nov.252015Vol.36No.11 37153723 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000111929 / V...

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原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论...

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第z8卷第8期增刊 2007年8月仪器仪表学报 Chinese Journal of ScientificInstrument V01.28No.8 Aug.2007 N的...

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I 华中科技大学硕士学位论文摘要路径规划是指移动机器人按照某一种性能指标( 例如距离、时间、能量等) 搜索...

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动态环境下基于蚁群算法的机器人路径规划谢园园1,朱庆保2(1.东南大学软件学院,江苏南京210096;2.南京师范大...

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第41卷2013年增刊I10月华中科技大学学报(J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.自然科学版)(NaturaIScienceEdition)V...

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putingAbstractThebasicquestionofmobilerobotpathplanningistofindacollisionl-freepath,pletelyknownstat...

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万方数据铁路行包运输径路算法11121主要因素构成的大规模复杂运输网络,具有作业站点多、列意义上的仅指定中...

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控制理论与应用自动化技术与应用年第卷第期基于遗传算法的六自由度机器人焊接路径规划彭雪峰宁波大学科学技...

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324 哈尔滨工程大学学报恚20114 Journal Engineering Apr201ldoi103969jissn10067043201基于奇异指数的地磁...

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江南大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:杜宗宗申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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第 卷 第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 ．．．年 月...

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华南理工大学硕士学位论文基于遗传模糊算法的移动机器人的路径规划姓名：吕永刚申请学位级别：硕士专业：机...

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万方数据recar机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法刘松钪臼，李zplanningGeneticAlgorithms(GA)rectang...

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计算 机工 程与应 用工 程 与 应 用基 于分层 的改进 水算法在路 径规划...

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第 32 卷第 4 期 宁波工程学院学报 Vol.32 No.4...

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万方数据基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划山东电力技术·电网技术·贝前程，裴云成，刘海英，张绍杰琍...

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第51卷第2期 航空计算技术 VoU...

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第 期 机 械 设 计 与 制 造年 月规 则约束和蚁群...

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2021 年3 月 河 北 水 利 电 力 学 院 学 报 ...

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第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科 学 ...

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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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第51卷第8期 中国海洋大学学报 ...

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储虢馥新签名婢吼一年上月丝日日期：丝年』月挲日作者签名：酪塑毳原创性声明学位论文版权使用授权书本人声...

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ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第 12 卷 第 1 期 , 2021 年 ...

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．弘褥密期限为——年。学位论文独创性声明学位论文使用授权声明保密论文注释：本学位论文属于保密论文，密...

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摘 要智能移动机器人是指无需人工干预，可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是机器人技术研究领域中的核...

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( )第 37 卷第 4 期 中南民族大学学报 自然科学版 ...

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硕 士 学 位 论 文非可展 曲 面导 电 图 形喷射...

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摘要从世界上第一台机器人诞生以来，机器人技术得到到了迅速的发展，机器人的研究和和应用十分活跃，而且以...

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分类号： TM 密级： 公开U D C： 621.3 ...

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1 12 2 222

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第 卷 第 期 计 算 机 工 程...

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IDesign and Implementation of Parallel Path PlanningAlgorithm Based on Hopfield Neural NetworkA Diss...

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中图分类号： 单位代号：10280密 级：公开 ...

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分类号 学号 M201572403学校代码 10487 密级硕 士 学 位...

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目 录摘 要 ....................................................................................

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国内图书分类号：TP242.6 密级：公开国际图书分类号：621.38西 南 交 通...

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３２ 代 码 ： １ ０ １ ８分 类 号 ： Ｔ Ｐ２４２ ． 单 ...

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， ＇ＩＪ分 类 号ＴＰ ３ ９ １密 级公 开学号 １ ５ ２...

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基于蚁群算法的改航路径规划研究与应用重庆大学硕士学位论文(学术学位)学生姓名：吴文政指导教师：石为人 ...

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基于蚁群算法的车辆路径规划问题求解研究Research on the vehicle routing problem solving based on ACO作...

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全日制硕士学位论文基于遗传算法的仿人机器人路径规划研究申请人姓名： 周换章指

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中文图书分类号：TP273密 级：公开UDC：621.3学 校 代 码：10005硕 士 专 业 ...

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分类号： 密级：U D C： ...

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ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第 12 卷 第 1 期 , 2021 年 ...

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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报３６年 月３ ...

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分类 号编号工 学硕 士 学位论文基于 遗传算法 的舰船航行路径规划 技术 研 究硕士...

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分类号注一一 一 一 一 一一 一 一 一 一 一 一一学 位 ...

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清洁机器人基 于遗传算法的全 区域路径规划口...

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E-mail kfyj@dnzs.net.cnISSN 1009-3044 ...

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ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第 12 卷 第 1 期 , 2021 年 ...

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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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分类号 学号 M200972518学校代码 10487 密级硕士学位论文

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第 39 卷第 1 期 ...

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年第 期 商丘职业技术学院学报２０１５ ５ ...

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第 5 期 组合机床与自动化加工技术 ...

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高技术通讯2020年第30卷第3期： 291 -297doi: 10. 3772/j. issn. 1002-0470. 2020.03. 010基...

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第 卷第 期33 5 常熟理工学院学报（自然科学） ...

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 106444755 A(43)申请公布日 2017.02....

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电子测量技术 第43卷第1期ELECTRONIC MEASUREMENT TE...

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专题报导清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划! 蒋玉杰 $ ! 曾 岑 !$% 沈阳航空工业学...

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基于矢量场 的移动机器人路径规划算法研 究纪...

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分类号 密级学号南 昌 大 学 硕士 研 究 生学 ...

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万方数据』竺丝垦丝旦———塑些塑丝些塑堑型堕枚槔￡墅眯璺鲤识檑幼鳴敛多目标遗传算法在机器人路径规划中...

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第 卷 第 期 工 程 科 学 与 技 ...

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井冈山大学学报自然科学版确性、稳定性又要考虑算法运行速度 ，因此要对环路径规划建模境...

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第 25 卷第 2 期 杭 州 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol. 25 ,N...

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第 34 卷第 3 期 上 海 电 力 学 院 学 报 Vol． 34，No．...

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增刊 机械设计与制造年 月2018 9 ...

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第 13 卷第 2 期 智　能　系　统　学　报 ...

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网络首发时间：2021-10-26 17:00:31网络首发地址：https://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2034.T.20211026.1...

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工 具 技 术基 于 人 工 免 疫 算 法 的 三坐 标 测 量机 路径 规 划...

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中图分类号： TP242 单位代码：10425学号：S0505467移动机器人路...

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分类号编 号中 菊 大 净硕 士 学 位 论 文论 文 题 目二 ...

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计算机工程与应用Computer Engineering and Applications 2009，45（31） ...

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第 卷 第 期 ...

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2020 年 2 月 地理空间信息 Feb...

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第 16 卷第 2 期 智　能　系　统　学　报 ...

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维普资讯 http://www.cqvip.com第 卷 第 期 上 海 交 通 大...

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第 卷 第 期 煤 炭 技 术38 06 ...

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第 卷 第 期 天 津 工 程 师 范 学 院 学 报兀巧 年 月 ...

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第 10 卷第 5 期 智 能 系 统 学 报 Vol．10 №...

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第 ６３ 卷 第 １２ 期 地 球 物 理 学 报 ...

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第 17 卷 第 1 期 集美大学学报 自然科学版 Vol． 17 No． ...

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分 类号 密 级 公 开单位 代码匆梦, 呱嫩聪沪如`论 文 ...

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学校代码学 号 胶很亘硕 士 学 位 论 文专业学位基于蚁群算法机器人路径规划的研究与...

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万方数据基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法农业机械学报宇王文浩徐陈海涛王凡王泾涵第卷第期摘要：...

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2020 年 2 月 地理空间信息 Feb...

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