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基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法
基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 107368075 A(43)申请公布日 2017.11....

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基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究
基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究.pdf

年 月 机床与液压2019 8 ...

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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究
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一种基于改进a星算法的移动机器人路径规划方法
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 108253984 A(43)申请公布日 2018.07....

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基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究
基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究.pdf

分类号______________________________ 密级______________________________UDC_______________...

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基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划
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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报34年 月1 ...

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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
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维普资讯 http://www.cqvip.com第 期 电 子 学 报 ...

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用于多机器人路径规划的多目标遗传算法的研究
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分类号 密级编号中南 李硕 士 学 位...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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机械设计与制造第 1 期242 Machinery Design & Manufacture ...

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基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划
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第 卷第 期 湖 北 工 业 大 学 学 报 ...

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移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究
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第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自 然 科 学 版 ...

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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究
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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究肖辉辉,段艳明河池学院 计算机与信息工程学院 ...

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基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究
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中国优秀硕士学位论文全文数据库 2011年 第S1期 信息科技辑Chinese Masters Theses Full-...

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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
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2 2 2 2 221第 5期 电   子   学...

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划的研究
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第 36 卷 第 2 期 青 海 大 学 学 报 Vol. 36 No. 2201...

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一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法
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第 卷第 期32 3 机 电 工 程 ...

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移动机器人最优路径规划方法
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第 卷 第 期 工 矿 自 动 化 ...

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基于改进萤火虫算法的矿井水害避灾路径规划-论文
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第30卷第6期 中国矿业 ...

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基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法
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第 卷 第 期 常州大学学报自然科学版 ...

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基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
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湖南铁路科技职业技术学院学报2 0 2 0 年第 2 期______________JOURNAL OF HUNAN VOCATIONAL COLLEGE ...

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基于遗传算法的移动传感节点路径规划策略研究
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第 卷 第 期 计 算 机 工 ...

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基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究
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索取号 密级 公开南京厅热 梦硕 士 ...

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染色体重组鱼群算法的机器人导航路径规划-论文
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第6期 机械设计与制造2021年6月 ...

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蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究
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2第 28卷  第 6期 计  算  机  仿  真 ...

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基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划
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《工业控制计算机年第 卷第 期基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划谢 亚楠 ...

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一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
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年 月 机床与液压2021 6 ...

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一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
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年 月 机床与液压2021 6 ...

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移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究
移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究.pdf

2018 年 软 件 2018, Vol. 39, No. 6第...

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多策略粒子群算法及其在车辆路径规划中的应用
多策略粒子群算法及其在车辆路径规划中的应用.pdf

硕 士 学 位 论 文题 目:多策略粒子群算法及其在车辆路径规划中的应用英文...

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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
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计算机测量与控制 ( )算法 设计与应用 ...

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基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划
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匕 麥‘硕 士 学 位 论 文论 文 题 目 基于 改进蚁群算法 ...

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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法 ...

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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
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农 业 机 械 学 报2 0 1 4 年 6 月 ...

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基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法
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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期2 0 2 0 1...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究
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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究摘 要路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务...

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基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划
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第 63 卷 第 12 期 地 球 物 理 学 报 ...

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基于acs算法的移动机器人实时全局最优路径规划
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万方数据plg.toecompimlllaiontheironmenteeds01utioniaiondynic础姗腷卿锄盯眦.alrithBlpicle静proble8u...

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mrlaaa基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划
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年 第 卷 第 期 传 感器与微系统:./.基 于改进粒 子群算法 ...

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一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
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年 月 机床与液压2021 6 ...

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基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法
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模式 识别与人 工 智能 卷、纳装置 视觉 系统 为 移 ...

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基于蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划
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第 卷第 期 煤 炭 技 术 ...

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未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法
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第 卷 第 期 电子设计 工程 ...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究孙海洋,夏庆锋,杨冠男,郭黎黎(南京大学金陵学院 信...

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基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究
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计算机工程与应用基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究袁 杨 陈 雄复旦大学 电子工程系 ...

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人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用
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第 29 卷 第 12 期 计 算 机 仿 真 ...

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