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西安科技大学硕士学位论文基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究姓名:李珊申请学位级别:硕士专业:计算...

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中南大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现姓名:周婷申请学位级别:硕士专业:交通信息...

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西安科技大学硕士学位论文基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究姓名:张涛申请学位级别:硕士专业:控制...

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名亭乐少耗暾荚耭麰独创性声明立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论本人郑重声明:...

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第!’卷增刊! 中国民航学院学报 K91*!’,CEE1 !!""# 年’" 月!"#$%&’(")(*+,+’(&,+&-+"%(#%+,.$/+-0(")(*...

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篢甌一琈,瓽,.瑃,一一.一琧琣—.,琩,琣甀.,疭甌,甌簍籺瓸中南大学硕十论文琁,中南大学硕士论文作者签名:鱼叠...

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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中...

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摘要本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。然后在...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究要摘路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务是...

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学位论文作者签名:锵茗?本学位论文属于不保密自?矽?年‘月昨日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技...

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?????????/???计算机工程与科学?????年第??卷第?期??????????—?????????????????????????& ???????????.??...

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第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...

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。灞蓼?,‰÷尔、?????:卞。,鬻■。’:,?疎。?疘.?黜一嚣鬻?器??ㄤ??茹移动机器人路径规划的基于案例的学习...

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武汉科技大学硕士学位论文摘要粒子群算法是一种群体智能算法,通过模拟鸟类的群体行为,将寻找具体问题的最优...

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基于??奈锪髋渌吐肪豆婊?惴ǖ难芯?苏醒分类号密级单位代码指导教师薛大伸职称教授学位授予单位大连海事大学...

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小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现摘要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之一...

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要摘随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服务型机器人的实现和应用越来越引起人们的重视...

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万方数据基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究妄譬:兰黧蔓篓翼览磐圈。视觉窗口和规划窗口??一??’。算...

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摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热衷的课题.然而,传统的路径...

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.,/..,江苏大学硕士生毕业论文琺甌.瑆瑃瓼.篈疪珹,./篺,.,瑂珻第一章绪论引言生产的发展,这个焦点己经逐步转...

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基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划研究摘要随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服...

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puter,intemet,information,automationandartificialintelligence.esfromtheresearchofmobilerobot.Asthesa...

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摘要本文的目的是综合国内外比较成功和常用的最优路径规划算法,通过在实际电子地图上的试验,比较各种常用算...

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独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注...

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? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. :2009年8月曲...

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第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...

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哈尔滨工程大学硕士学位论文生物地理优化算法及其在机器人路径规划中的应用姓名:关晓蕾申请学位级别:硕士专...

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收稿日期: 2005 12 09; 修返日期: 2006 06 13 基金项目: 国家 863 计划资助项目( 2005AA420050)作者简介: 赵...

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f㈣嬲厦门大学学位论文著作权使用声明本人同意厦门大学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》等规定保...

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武汉理工大学硕士学位论文基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:戴青申请学位级别:硕士专业:计算机应...

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第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...

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第25卷第6期 2004年12月哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity Vo1.25No.6 Dec.2004 基...

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第24巷第3期 2008年7 后勤工程学院学报 JOURNA1OFLO(,IS.rICALEN(INEERINGUNIVERS1TY VoJ.24No.3 Jp1.2008 ...

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基于机器人视觉图像的路径规划算法研究摘要自主移动机器入对自己的运动做出合理的规划,首先需要感知周围环境...

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Path p ann ng and Path Track ng for Autonomous Underwater Veh c es Abstract Autonomous Underwater Ve...

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小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现 摘 要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之...

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杉动机鞘人嵌入式系统设计与婚静规划算法甜f究移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究摘要随着社会的发...

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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划王艳,朱庆保(南京师范大学计算机科学与技术学院,江苏南京210097)...

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基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法国海涛,朱庆保,徐守江(南京师范大学数学与计算机科学学院,江...

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申请上海交通大学硕士学位论文小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现学校:上海交通大学院系:软件学院...

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AbstractWiththerapiddevelopmentofmodernscienceoftechnology,thelivesofhumanbeingsareinaneraofhugeeart...

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基于机器视觉和 A*算法的迷宫机器人路径规划Path planning for maze robot based on machine vision and A*...

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网络出版时间:2015-10-19 15:08:36网络出版地址:年月 s/detail/61.1114.TH.20151019.1508.010.html机械科学...

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438 中南大学学报匀豢蒲О m43 820128 Journal central SDuth Ⅱ and Technology) Aug基于物理规划的路径诱...

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分类号:TH701密级:UDC:编号:15-080200-28M河北工业大学硕士学位论文3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及...

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第 卷 第 期 计 算 机 科 学 ...

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第 卷第 期 湖北 民族学院学报 自然科学版 ...

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第 期 电 子 学 报 ...

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工业控制与应用 《自动化技术与应用》2021年第40卷第2期Industry Control and Appl...

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中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名：陈曦申请学位级别：硕士专业：控制科...

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机械设计与制造 第 3 期288 ...

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动态规划算法实现多段图的最短路径问题算法设计与分析实验报告算法设计与分析实验报告实验名称 动态规...

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E-mail kfyj@dnzs.net.cnISSN 1009-3044 ...

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第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自 然 科 学 版 ...

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第 52 卷第 6 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ...

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江薛．大擎答辩委员会主席蓝评阅人——编号——硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研究申请学位级...

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第 17 卷第 3 期 控制理论与应用 Vol .17 , No...

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A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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年 月 安 徽 大 学 学报 自然 科 学 版第 卷第 期 ...

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自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法摘 要自主式水下机器人（AUV）作为重要的水下探测设备，对它的研...

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学 校 代 码学号或申请号密 级螂 川 尖 学硕 士 学 位 论 ...

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T P 2 4 2分 类号 单 位 代 码学 号夺 二李大誉硕 ...

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摘 要路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题，是实现智能化和自主化的关键。机器人为了实现在工作环境下...

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要摘关键词：自动化仓储系统，自动导引车，路径规划，人工势场，模拟退火，正是在此背景下发展起来的一个重...

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摘 要随着世界范围内的科学技术进步，机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域，从无人驾驶...

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π第 23卷 　第 06期 计 　算 　机 　仿 　真 ...

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分类号： TH701 密级：U D C： ...

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摘要摘要地图匹配和路径规划算法是GPS车辆定位导航系统研究的核心内容和关键技术，也是影响智能交通系统(IT...

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机电工程技术 !""# 年第 $% 卷第 & 期 粤港机电园地基于蚁群算法 ...

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硕 士 学 位 论 文题 目: 基于 OpenCL 的刀具路径规划算法并行化原理及其实现研 究 生 ...

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工学硕士学位论文基于分类搜索蚁群算法的机器人路径规划研究河 北 工 程 大 学2018 年 5 月分类号：TP391...

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分类号 TP391 学号 13030028ＵＤＣ ...

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(申请工学硕士学位论文)基于多目标混合粒子群算法的无人船全局路径规划培 养 单 位：自动化学院学科专业：控...

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分 类 号 ： 单 位代 码 ：研 究 生 学 号 ； 丨 密...

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分 类 号：TP391 单位代码：1 0 1 8 3研究生学号：2014534082 ...

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分 类 号：TP242 单位代码：10190研究生学号：201503030 ...

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分类号 ： Ｔ Ｐ ２４学 校代码 ： １ ０ ３ ６３密 级 ： 公开学号 ...

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A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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东华大学学 位 论 文基于视觉处理和蚁群算法的 Tripod 机器人最优路径规划

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， 一 、 ...

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１ ０ ３５９单 位 代 码 ：密 级 ： 公开２０ ５１： １ １０９ ９ １学 号 ...

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分类号 TN961 密级 公开UDC 627.7 学位论文编号 ...

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分 类 号密 级太原理工大学硕 士 ...

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硕士学位论文工业机器人通信组网方案与路径规划算法的研究RESEARCH ON COMMUNICATIONNETWORKING AND PATH P...

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西安科技大学硕 士 学 位 论 文改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究

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硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算...

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 Ｕ Ｎ Ｉ Ｖ Ｅ Ｒ Ｓ...

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万方数据鬻基于改进隓算法融合的温室机器人路径规划农业机械学报劳彩莲李鹏宇冯引言随着我国农业的发展，温...

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第 52 卷第 6 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ...

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分类号编 号工 学硕士学位论文基于地理信息系统的战术活动路径规划算法研究硕 士 研 究 生 刘 ...

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单位 代码 密级 公 开学 号分 类 号一车辆 导航系...

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义月口气、认、,洲刁一,、﹃· 户犷介﹄山月别万扒从 如一,、`,︺少分类号 ...

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第 卷第 期 西 华 大 学 学 报 自 然...

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