开题报告-智能循迹机器人设计（软件部分）.doc

一、选题的依据及意义
智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控机器人不同,遥控机器人需要人为控制转向、启停和进退,比较先进的遥控机器人还能控制其速度,而智能机器人,则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,无需人工干预,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。所以关于机器人的研究也就越来越受人关注,本设计就是在这样的背景下提出的,为了适应机电一体化的发展在机器人智能化方向的发展要求,提出简易智能机器人的构想,目的在于:通过独立设计并制作一台具有简单智能化的简易机器人,获得项目整体设计的能力,并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
1、加深课堂上的学习
由于单片机教学例子有限,因此,开展智能循迹智能机器人的研究工作,正适合自动化专业,能综合学生课堂上的知识来实践,使学习者更好的了解单片机的发展,而制作智能机器人为自动化专业学科的学生学习和掌握单片机技术有很大的帮助,对自动化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到促进作用,引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质,发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。通过此次的单片机循迹机器人制作,使学生从理论到实践,初步体会单片机的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难,以此学会用理论联系实际,更能通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。
2、从理论转为实际运用
智能机器人在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、电气、计算机和机械等多个学科的,近年来,智能机器人在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用,已成为人工智能领域研究和发展的热点。
二、国内外研究概况及发展趋势
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
1、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军。其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用,其中工业机器人最为突出。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定