摘 要随着经济迅猛发展与人们生活水平的提升，物流作为国民经济的大动脉开始受到越来越多的关注，其物流...

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摘 要本文讨论了目前在焊接机器人路径规划领域广泛使用的智能算法：遗传算法和Hopfield神经网络。针对这些...

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Computer Engineering and Applications???????? 2018?54?19? 49???????????????????? 1ē2...

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基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究周兰凤 杨丽娜 方华摘要： 月球车是搭载探测任务的可移动多功能机器人....

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年第 卷第 期２０２０ ３３ １?Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉ?? ＆ Ｔｅｃｈ?? / Ｊａｎ?? １５...

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2 22计 算 机 技 术 与 发 展第 19 卷 　第 7 期 　　　　　　　　　 ...

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一一一李艳丽谨以此论文献给我敬爱的导师、父母与朋友叁塑晾澹簀舞±兰基于遗传算法的多足球机器人路径规划...

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後多大学Ⅳ锨未知环境下机器人路径规划算法研究硕士学位论文专姓系:信息科学与工程学院电路与系统倪指导教师...

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沈阳理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究姓名:辜吟吟申请学位级别:硕士专业:控...

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致谢时间飞逝,马上就到论文答辩的时候了。在这里,首先对关心和支持过我的老师、同学和朋友表示我最衷心的感...

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第 27卷

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南京理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:陈杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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分类号: 密级:U D C : 编号:理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师:...

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大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究本论文不包含...

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分类号: 密级:U D C : 编号:工学硕士学位论文一种路径规划问题的蚁群算法研究硕士研究生:唐禹指导教师:董红...

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基于遗传算法的多足球机器人路径规划摘要基础上,利用遗传算法与路径最短算法相结合的算法,用静态的方法解决...

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论文题目:一般型腔的刀具路径规划及轨迹算法作者姓名:刘海燕入学时间:2010 年 9 月领域名称:机械工程研究方...

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分类号:密级:U D C :编号:理学硕士学位论文移动机器人TSP路径规划的智能算法研究硕士研究生:吴限指导教师:冯...

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自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要无网格方法(MeshfreeMetho...

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江苏大学硕士学位论文摘要随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地...

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分类号: 密级: U D C : 编号: 理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师...

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独创性声明本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中...

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Floyd ’ s Algorithm 1 Floyd ’ s Algorithm All pairs shortest path Floyd ’ s Algorithm 2 All pai...

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第36卷 VoL36 第9期 No.9 puter Engineering 2010年5月 May 2010 ·网络与通信· 文章编号:looo-七428(2010...

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航空学报 J u l. 2 5 2 0 1 5 V o l. 3 6 N o . 7 2 3 1 9  2 3 2 8 A c t a A e r o n a u t i c a e t ...

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求最短路径: V2 4v3 325 V011V5 532 V13V4 JAVA 代码实现: public class DataTest { public static int INF...

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基于免疫遗传算法的 AGV 路径规划方法研究【摘要】论文基于遗传学和免疫学的特点,提出了一种基于免疫遗传算...

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1Y向运动加减速控制算法选择快插机构对 y向运动要求的时间极短,为保证机构在整个过程快速、平稳的运行,需对...

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1 遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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路径轨迹规划(1)加减速控制简述加减速控制算法的目标是建立加减速过程中速度相对于时间的函数关系式f=V(t)。...

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学兔兔第期总第期机械工程与自动化.年月.文章编号:——算法在移动机器人路径规划中的应用张少鹏,王现康,段坚...

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起讫点相同的路径规划方法为了解决此类问题,人们已经提出不少方法,经典的通常有以下两种:扫描法(The Sweep ...

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无人车的路径规划技术第三组:郏高祥16205216080一、研究背景二、研究现状三、未来展望一、研究背景在如今的...

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退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟许伦辉华南理工大学土木与交通学院X关注成功!加关注后...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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4.5 线性八叉树邻域的确定...............................................................................

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移动机器人 TSP 路径规划的智能算法研究摘 要当今社会,移动机器人领域的发展成果已经被应用到关系国民经济发...

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基于蚁群粒子群算法融合的机器人路径规划摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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毕业论文答辩机器人路径规划蚁群算法姓名:陈俊吉指导老师:朱庆保茛良砟瞅泵绋滩氛蜡歹溪堑醇描枇繁汰鳝呐...

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动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号??江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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第7章网络层学习本章方法本章是本书最重要的一章,其中7.5节是重中之重.1) 算法着重理解,也可自己发明新的算...

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与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图,其中,顶点表...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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8.3单源最短路径给定带权有向图G=(V,E),其中每条边的权是非负实数。另外,还给定V中的一个顶点,称为源。现在...

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