EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟...

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机器人路径规划研究综述王超群 2016/06/271.什么是路径规划路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。...

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路网疏散路径规划的求解方法曾麦脉人口应急疏散的两种研究方法:2.基于网络流的方法把疏散队伍抽象为流,将问...

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机器人路径规划研究综述王超群 2016/06/271.什么是路径规划路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。...

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武汉科技大学硕士学位论文焊接机器人路径规划问题的算法研究姓名:陈亮申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划熊华XIONGHua曰齐...

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最短路径算法——Dijkstra算法在日常生活中,我们如果需要常常往返A地区和B地区之间,我们最希望知道的可能是...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物...

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摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算法的混合随机搜索算法。该算法充分利用ps...

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Dijkstra最短路径算法————————————————————————————————作者:——————...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径...

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2003年5月第10卷增刊文章编号:167127848(2003S020152204控制工程ControlEngineeringofChinaMay.2003Vol.10,...

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收稿日期:2007-06-20基金项目:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS149作者简介:纪晴(1983-,女,山东...

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移动机器人论文:移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极...

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摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算法的混合随机搜索算法。该算法充分利用ps...

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最短路径算法最短距离算法(Dijkstra)设计与编程实现所在系(院):专业:班级:学号:姓名:绪论随着知识经济的到来...

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与AOV-网相对应的是AOE-网(ActivityOnEdge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图,其中,顶点表示...

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基于层次策略的路径规划算法对比研究蔡文学1,郑烟武2,钟慧玲3石永强3,赵娜°,周兴°(华南理工大学,广东省广...

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机器人路径规划研究综述2016/06/271.什么是路径规划路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机...

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最短路径算法8.3单源最短路径其基本思想是,设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径...

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2020年4月24日11时42分北京科技大学自动化学院控制科学与工程系1遗传算法及其在路径规划中的应用李擎北京科...

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基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法胡蔷1,高立娥1,2,刘卫东1,2,李泽宇1(1.西北工业大学航海学院,...

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机器人原理与应用论文题目: 机器人路径规划方法综述学院:专业:班级:学号:学生妇[名:日期:信息科学与工程学院...

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以TSP为例,基本蚁群算法的具体实现步骤如下,参数初始化。令时间t二0和循环次数丫二0,设置最大循环次数弘二0...

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基于迭代局部捜索的路径规划蚁群算法摘要:针对蚁群算法易早熟及局部搜索能力欠佳的缺陷,将迭代局部搜索策略...

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工厂规划方法路径总结主导:项目组工厂规划工作流程工作阶段第一阶段:整体功能区划npuOutput规划需)第二阶股...

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基于RRT改进的智能车辆路径规划算法该论文来源于网络，本站转载的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中...

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Swarm IntelligenceDumb parts, properly connected into a swarm, yield smart results.Kevin Kelly蚁群算...

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学兔兔 www.xuetutu.com学兔兔 www.xuetutu.com外界干扰●： ＼ 【．．．．．．二．．．...

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基于蚁群算法的机器人路径规划MＡTLＡB源代码基本思路是，使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模，将地...

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基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划摘要：本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研 究，从而提...

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第 卷 第 期 电 子 器 件 ． ．年 ...

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机器人路径计划算法基于A*算法的车辆最优静态路径计划摘要：经济和技术的高速发展，使车辆愈加有可能进入一...

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基于改进蚁群算法的应急救援路径规划昝 良 ， 许 继 恒 ， 吴 天 羿解 放 军 理 工 大 学 野 战...

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万方数据令方舱机器人的改进式路径规划算法研究!R言引王尧新冠肺炎感染风险，本文提出一种路径规划算法，可...

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基于遗传算法的飞行器路径规划研究摘 要：提出一种基于遗传算法和B样条曲线的路径规划新方法。以B样条曲线控...

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第 卷 第 期 测 绘 与 空 间地 理 信 ...

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研究与开发文章编号：1007-1423（2021）04-0018-07 DOI：10.3969/j.issn.1007-1423.2021.04.00...

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基于改进A*算法下的多Agent系统路径规划摘要：针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的...

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16.412/6.834J认知机器人学 February 7th, 2005Evaluation Warning: The document was created with Spire....

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万方数据基于改进舅惴ǖ腁三维动态路径规划谹言朱蟋蟋，孙兵，朱大奇摘要：传统Ｋ惴ㄓτ糜诼肪豆婊保婊穆肪...

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关键路径算法与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图...

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第 36卷 第 4期 控 制 与 决 策 ...

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年第 期 桂林航天工业学院学报２０２１ ２(总第 期)　　 ...

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2021年6月 机械设计与制造工程 ?...

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30021地址：吉林省长春市朝阳区新民主大街938号吉林大学朝阳校区联系人：千承辉3704364235

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1与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图，其中，顶点...

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－ＴＰ １分类号 ： ３ ０ ...

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摘要摘 要移动机器人可以在复杂的环境内处理困难任务，它被成功的应用在许多领域，如排除爆炸物，空间探索...

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技术应用移动机器人路径规划方法◆顾 冬雷 李晓格 王硕南京模拟技术研究所 ，南京...

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硕士学位论文电弧增材制造分层算法与路径规划方法研究RESEARCH ON SLICING ALGORITHM ANDPATH PLANNING MET...

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西安科技大学硕 士 学 位 论 文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究The Research of Mobile Robot P...

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维普资讯 http://www.cqvip.com第卷 第期 哈 尔 滨 科 学 技 术 大 学 学 报 ...

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报３８...

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硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 基于 Minkowski 和的快速避障路径规划算法研究作者...

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工学硕士学位论文基于改进 RRT 算法的套管柔性针路径规划胡海龙哈尔滨理工大学2018 年 3 月国内图书分类号...

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分 类 号 密 级太原理工大学硕 士 学 位 ...

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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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最短路径算法第一页，共29页8.3 单源最短路径其基本思想是，设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合...

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基于蚁群算法的车辆导航自适应路径规划研究摘要智能交通系统能够更加有效合理地分配交通流量，从而缓解交通...

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遗传算法及其在路径规划中的应用Date1参考书目：（1）周德俭，吴斌. 智能控制. 重庆：重庆大学出版社，2005...

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天津大学硕 士 学 位 论 文基于智能算法的地下管网路径规划研究专业名称： 机械工程

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年第 期 桂林航天工业学院学报２０２１ ２(总第 期)　　 ...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研...

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一种改进的 机器人路径规划算法研究ＲＲＴ胡 兵 向凤红 ...

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年 月第 33 卷 第 20 期 计 算 机 工 程 ...

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分类号 密级注基于蚁群算法的机器人路径规划...

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中国科技论文在线 http://www.paper.edu.cn基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划#潘...

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A*算法在自动驾驶车辆路径规划中的应用冯凯 吉星 杨昕摘 要：路径规划是自动驾驶系统研究的重要内容之一，A...

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广 东工业 大学硕士学位论文工 学硕士自动导引车路径规划的遗传算法研 究李 青欣二 一一年五月...

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2012 年 6 月 机床与液压 ...

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第10卷第1期 新型工业化 ...

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学校代码：10270 分类号：TP391 学号：132502513上善砰汔夫爹硕士专业学位论文基于遗传算...

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文章编号 2095 － 1248 2019 02 － 0076 － 06基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划徐宏宇1 ，唐泽坤1 ...

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第 卷第 期 河 北 工 业 科 技３５ ３ ...

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小 型 微 型 计 算 机 系 统 ...

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第07期 无线互联科技 ...

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人局部路径规划算法基于两点法的移动机器莉，李彩虹，朱宝艳，王小宇宋獃，文章编号：———蕉ɡ砉ご笱Ъ扑...

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信息系统与网络doi 10． 3969 /j． issn． 1003－3106． 2015． 02． 02［］ ， ， ...

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遗传算法及其在路径规划中的应用参考书目:（1）周德俭，吴斌. 智能控制. 重庆：重庆大学出版社，2005（2）李...

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A-Star算法在无人机路径规划中的研究谈雅婷 吕艳辉 侯英娟摘 要 无人机消费市场飞速上升，而无人机的技术研...

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系统解决方案基于改进遗传算法的移动机器人路径规划丁 彪大唐林州热电有限责任公司 河南 ...

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报38 ...

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第 ３５ 卷 第 ７ 期 北京测绘 Ｖｏｌ．３５ Ｎ...

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Data Base Technique ? 数据库技术基于遗传算法的多目标外卖路径规划文/龚艺 冉金超 侯明明摘 本...

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Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2021，57（14） 259双向蚁群算法的...

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分类号 TP242 密 级 公开UDC 单位代码1...

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 108731678 A(43)申请公布日 2018.11....

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第 ３５ 卷 第 ７ 期 北京测绘 Ｖｏｌ．３５ Ｎ...

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第06期 无线互联科技 ...

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第 卷 第 期 自 动 化 学 报 、 】 ...

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研究与开发文章编号：1007-1423（2018）18-0041-04 DOI：10.3969/j.issn.1007-1423.2018.18.00...

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