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第卷第期$* * 机器人年月-1V.$*9\1.*$##" + IJKJL YTc9$##"文章编号!"##$%#&&’($##")#*%#$#"%#+一种快速神...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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学校代码:10406分类号:TP391.4 学号:100081203109南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于粒子群蚁群算法...

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第 28 卷第 3 期计算机应用研究.28 .32011 年 3 月 Vol .2011NoApplication Research puters Mar虚拟内窥镜...

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2015 年 3 月第 36 卷 第 3 PUTER ENGINEERING AND DESIGNMar 2015Vol36 No3基于 A % 算法的虚拟船员路径...

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蚁群算法在路径规划策略中的应用摘要:本文提出了一种考虑交通负荷条件下的最优路径搜索算法。算法的主要目标...

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北京工业大学硕士学位论文基于扫描法的移动机器人路径规划算法姓名:种琤申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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要摘随着人工智能的广泛应用,机器人学作为其中一个分支得到了迅速的发展。机器人技术是现代信息技术和先进制...

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导师┟.凿队研究生┟.’籰、化]日期:型墨:三:达r?独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是我个...

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第 23 卷第 1 期机器人 Vol. 23, No. 12001 年 1 月 ROBOT Jan. , 2001文章编号, 1002-044G ( 2001) 01-004...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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基于人工势场算法的改航路径规划徐肖豪李成功赵嶷飞中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,摘要:为解决空中...

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1基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过...

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深圳稻草人自动化培训焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...

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第18卷第4期 2006年4月计算机辅助设计与图形学学报 PUTER—PUTERGRAPHICS Vo1.18.No.4 Apr.,2006 虚拟场景自...

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1 研究对象图 3.1 16 节点网络图本文研究的对象一个附权图, 如图 3.1 所示。总共有 16 个节点: 0~15 ; 25 条...

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72 《信息化纵横》 2009 年第 10 期应用奇葩 Example of Application 随着经济的发展和城市的急速扩张, 城...

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万方数据分类号: 密级: U D C : 编号: 工学硕士学位论文基于智能算法的移动机器人路径规划硕士研究生:刘宁指...

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文章编号: 基于 Dubins 路径的智能车辆路径规划算法研究宋国浩,黄晋英,兰艳亭(中北大学机械与动力工程学院太...

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文章编号:1001-4934(2003)01-0048-03 基于Hopfield算法的孔群加工路径规划周鲲,邵华(上海交通大学机械与动力...

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学校代码 10406 分类号 TP391.4 密级学号 100081203109 题目基于粒子群蚁群算法的路径规划研究作者高敏学科...

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路径规划 API 1. 概述: Autonavi 路径规划 API 可以规划自驾, 公交及步行三种路径。一条路径( Route ) 由多...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系3/1/20181北京科技大学自动化学院控...

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第 30卷第 6期计算机应用研究 Vol30No62013年 6月 puters Jun2013基于改进 A算法的越野路径规划研究...

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Classified Index: U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngA Research on Ant Colony Algorithm fo...

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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究摘要:路径规划是自动导引小车控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静...

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路径规划API概述:Autonavi路径规划API可以规划自驾,公交及步行三种路径。一条路径(Route)由多个路段组成。如...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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遍用奇话酗m昨。,咖㈣。n基于改进蚁群算法的出租车路径规划算法谭卫,赖斌(华南理工大学计算机科学与工程学院...

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路径规划API概述:Autonavi路径规划API可以规划自驾,公交及步行三种路径。一条路径(Route)由多个路段组成。如...

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文章编号222一种快速神经网络路径规划算法α禹建丽?∏√孙增圻成久洋之洛阳工学院应用数学系日本冈山理科大...

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遗传算法及其在路径规划中的应用Date1北京科技大学自动化学院控制科学与工程系参考书目:(1)周德俭,吴斌.智能...

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蚁群算法及其在路径规划中的应用SwarmIntelligenceDumbparts,properlyconnectedintoaswarm,yieldsmartresul...

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遗传算法及其在路径规划中的应用Date1参考书目:(1)周德俭,吴斌.智能控制.重庆:重庆大学出版社,2005(2)李少远...

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遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系Date1完整ppt参考书目:(1)周德俭,吴...

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基于蚁群算法的配送路径规划研究摘要:物流配送路径规划一直是物流领域研究的热点和难点问题,文章提出了一种...

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遗传算法及其在路径规中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系2013年10月31日6时47分北京科大学亩化...

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文章编号 2 2 2一种快速神经网络路径规划算法 α禹建丽 ? ∏ √ 孙增圻 成久洋之洛阳工学院应用数学系 日本...

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基于GA算法舰载机舰面移动路径规划摘要：本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行 更加深入的研究，从而提出...

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万方数据基于群集智能算法的路径规划问题啪癵№怕∥，multicamlIftiond騠腶駿神雌。∞撼1!QQQQ2陈雪波琶贩c...

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万方数据基于人工蜂群算法的机器人路径规划重珲棱1胡中华。赵敏0暇┖娇蘸教齑笱ё远г海漳暇摘要：为求解机...

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第28卷第3期 电光与控制 ...

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第 20 卷 第 3 期 软 件 导 刊 ...

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基于模糊算法的双足机器人路径规划本文针对双足机器人路径规划对环境信息过于 依赖和精确度不高的问题，提出...

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多采样寻优的双向 RRT 路径规划算法张亚琨 ;高泽东 ;曹杰 ;肖宇晴【期刊名称】《计算机仿真》 【年(卷),期】...

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2017年第36卷笫9期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technol(^ies)129DOI：10.13873/J. 1000-978...

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最短距离算法（Dijkstra） 设计与编程实现所在系（院）：专 业：班 级：学 号：姓 ...

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要摘随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量...

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毕业论文答辩机器人路径规划蚁群算法姓名：陈俊吉指导老师：朱庆保*研究内容蚂蚁算法的基本原理各类蚁群算...

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第 卷 第 期 电 光 与 控 制２８ ３ ...

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分类号 ： TP242.6 学校代码 ： 10426密级 ： 不...

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单位 代码学 号此 京化 工大 营硕士研究生学位论文题 目 基于蚁群算法的移动机器人...

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分类号： 密级：论文编号： 学号：...

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（申请全日制学术硕士学位论文）三维装载约束下的路径规划算法研究培养单位 ：计算机科学与技术学院专业类型...

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学校代码：10406分类号：TP301.6 学 号：080081002007南昌航空大学硕 士 学 位 论...

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分类号: 密级：U D C ： ...

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机 械 设 计 与 制 造 第 期年 月文章编号 ：— —...

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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文...

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分类号玄主 编号 户好里够心。公分,沪硕 士 学 位 论 文...

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学 位 论 文 独 创 性 声 明本 人 郑 重 声 明、 、 ...

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西 安 工 程 大 学 学 报JournalofXianPolytechnicUniversity第 卷第 期 总 期 ...

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年 第 卷 第 期 中 北 大 学 学 报 自然 科学 版 ...

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《自动化与仪器仪表 年第 期总第 期移 动机器 人全覆盖路径规 划算...

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基 于 遗 传 算 法 的 完 全 遍 历 路 径 规 划 ...

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2018年 1 月 北京联合大学学报 Jan. 2018第32卷第...

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第 卷 第 期 长 春 工 业 大 学 学 报40 2 ...

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第 32 卷第 2 期 计算机应用研究 ...

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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.龙源期刊网 http://www.qikan.com...

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信息与电脑算法语言 China Computer & Communication ...

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一种快速神经网络路径规划算法概要一种快速神经网络路径规划算法概要1 / 14一种快速神经网络路径规划算法概...

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科 学 发 展 ...

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第 34 卷 第 5 期 黑龙江大学自然科学学报 Vol. ...

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基于 GIS 的路径规划算法的研究与实现朱磊2015 年 1 月中图分类号：TQ028.1UDC 分类号：540基于 GIS 的...

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Journal of Computer Applications ISSN 1001-9081 ...

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（申请工学硕士学位论文）（申请工学硕士学位论文）基于改进 QPSO 算法的无人机路径规划研究培...

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报38 ...

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睿 浙 卜 工 尝 六 李硕 士 学位论文论文题 目作者姓 名指导教师学科专业...

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责任编辑：万翀基于遗传算法的足球机器人路径规划*Soccer Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm...

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