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足球机器人培训手册
概述
APOLLO 号飞船实现了将人类成功送上月球并安全返回的目标科学家和工程
师们克服了重重困难不断开拓开创新的技术领域才最终完成了这个梦想
2050 年前研制一队全智能类人型机器人足球队员,并击败世界杯冠军,这个梦想离我
们到底有多远? 国际机器人杯的组织者与爱好者勇敢接受挑战,义无反顾地向着这个目标
努力但它决不仅是他们的梦想更是我们大家共同的梦想
足球运动作为一项体育竞技项目,完美地体现着人类追求配合协作体能竞
争揭示着人类对于美的追求正是因为它独特的魅力才能如此长久地鼓舞人们的
热情让你哭让你笑让你激动让你为之疯狂让你欲罢不能机器人足球是以
足球为载体的前沿高科技研究和高技术对抗它广泛涉及人工智能计算机视觉自动控
制精密仪器传感和信息等一系列学科的创新研究其研究成果可广泛应用于工业农
业军事信息技术等实际领域集中反映出一个和综合国力
青少年机器人足球赛是一个以机器人项目为主体的科技教育交流活动目的是从小培
养青少年的科技兴趣激发他们学习的热情并为他们提供机会与世界其他国家的学生
共同探讨机器人奥秘
为引发中国青少年对机器人足球的浓厚兴趣针对青少年机器人足球赛我们编写了
这本学习手册目的是让孩子们学习足球机器人的相关知识编程帮助他们为参加青少
年机器人足球赛而做好准备在手册中我们并没有给出一个完整的可以马上投入比赛的
程序而是根据机器人在比赛中所要遇到的各种情况分别设计出相应的程序模块同学
们通过对这些模块程序的学习, 肯定会有所启发然后进行相应的改进最后经过自己
的努力把这些模块连接起来最终设计出自己的足球机器人程序而不是简单的模仿
这也是我们编这一手册的初衷也只有这样才能激发学生们好学好胜的心理引导他
们在活动中在亲自动手操作过程中通过自己的观察分析寻找自己完美的解决方
案增加机器人足球赛的趣味性与竞争性同时在这个过程中学到多方面的知识与技
巧为将来的发展打下良好的基础
学习这一手册要求你具有一定的 ROBOLAB 编程基础如果你是初学者请先学
习我们的 ROBOLAB 编程教材循序渐进才能设计出一流的足球机器人队伍
西觅亚科技香港 852-25408387 北京 010-62143699 上海 021-64157585 深圳 0755-6965280
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目次
1. 制作足球机器人所需要的器材
2. 足球机器人的任务
3. 学习足球机器人之前的准备
4. 在比赛中开定位球
5. 机器人遇障碍物之后转弯
6. 循环语句的使用
7. 扫描
8. 搜寻足球
9. 简单的足球机器人
10. 灰白渐变场地纸的检测
11. 子程序的使用
















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一制作足球机器人所需要的器材
1 软件
建议使用 ROBOLAB 编程软件也可使用其他语言为你的机器人编写程序
RCX
乐高光电传感器马达红外发射
软件环境
2 硬件
a) RCX 微型电脑足球机器人的大脑运行足球机器人程序
b) 红外发射仪与计算机相连将在计算机上编写好的程序下传到 RCX
c) 马达带动机器人运动也可作其他用途
可
用
积
木
特殊光电传感
d) 乐高光电传感器特殊光电传感器检测光值根据场地球的光值找到
足球并将足球踢入对方球门
e) 机器人足球机器人专用足球可以发出红外光
以便机器人寻找
f) 可用的乐高积木搭建足球机器人
足球
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二足球机器人的任务
在特定的场地寻找物定的足球并将足球踢入对方球门

三学习足球机器人之前的准备
1 搭建足球机器人
使用器材设计自己的足球机器人
2 为足球机器人编写程序
在开始学习足球机器人的编程之前你对 ROBOLAB 编程的了解当然是越熟悉越
好如果你觉得自己还不能非常娴熟的运用 ROBOLAB 可以先学习一下我们的准备练
习通过下面实际应用的练习你会获得快速的提高从而更好的学习后面讲到的足球机
器人编程以下便是练习

练习一检测光值